一、救援战士搭档（6人）| 姓名 | 救援搭档 | 特点 |||||| 翔空 | 雄狮金刚 | 活泼、热情、坚强、阳光，有些鲁莽但愿意为同伴牺牲自己，具有领袖风范的第三代勇者。父母是宇航员。 || 肖邦 | 飞鹰金刚 | 热情、健谈、幽默、微腹黑，家住美国，翔空的好友兼竞争对手。 || 方志豪 | 铁马金刚 | 准时守纪律，做事认真，极强组织能力，一板正经爱较真，有傲娇一面。 || 陆明阳 | 犀牛金刚 | 聪明，礼节周到，过目不忘，银河集团少东家，为让自己坚强而加入拯救队。 || 孔书莫 | 神龙金刚 | 热爱读书，不善言辞，起初恐高。神龙是飞行型救援战士。 || 屠屠 | 虎鲨金刚 | 酷爱滑板和街舞，起初自视天赋高不认真，遇到虎鲨后改善。 |
二、支援人员（6人）| 姓名 | 职责/特点 ||||| 舒雨 | 童星，运输飞龙副驾驶员，刚入队时娇气，后变得坚强。 || 田萌萌 | 运输飞龙首席驾驶员，武术世家出身，活泼坚强，不输男孩子。
|| 袁辰昊 | 性格老实憨厚，爱好吃，龙首冲击炮能量填充者。 || 武炎宝 | 性格胆小，不善言辞，具有双重人格，后成为烈暴龙指挥官。 || 亦欢、亦乐 | 双胞胎兄弟，富二代但无架子，活泼平易近人，后分别成为猛速龙、锐冠龙指挥官。 || 伊杰 | 天才儿童，擅长机器人电路设计，失忆后成为魔龙下属，后加入拯救队，幻翼龙指挥官。 |
三、救援战士（变形角色）| 名称 | 指挥官 | 特点 |||||| 雄狮金刚 | 翔空 | 综合型救援战士，武器：光源剑、重型加农炮、激光炮、匕首；特技：狮子轮飞击；必杀：惊天狮王剑。 || 飞鹰金刚 | 肖邦 | 速度型救援战士，单论速度数一数二；武器：离子加农炮、臂刀等；必杀：飞鸟翔击炮。 || 铁马金刚 | 方志豪 | 格斗能力出色；武器：天帝枪、肩炮等；必杀：神风突击枪。 || 犀牛金刚 | 陆明阳 | 力量型救援战士，说话幽默；武器：邪神锤、拳头等；必杀：神力爆碎锤。 || 神龙金刚 | 孔书莫 | 飞行型救援战士，热爱功夫；武器：驭龙剪；必杀：神龙闪光剪。 || 虎鲨金刚 | 屠屠 | 海上救援型，后拥有飞行和陆战能力；武器：血赤镰刀；必杀：虎威斩恶镰。 |
四、恐龙机兽（反派/后加入）| 名称 | 指挥官 | 特点 |||||| 幻翼龙 | 伊杰 | 伊杰的搭档，称呼伊杰为“伊杰大人”。 || 猛速龙 | 亦欢（后） | 个性好战、脾气火爆；必杀：赤焰能量炮。 || 锐冠龙 | 亦乐（后） | 性格较为冷静；必杀：万重轰天弹。 || 烈暴龙 | 武炎宝（后） | 实力不错，抗打击力强，但性格偏软弱；必杀：轰灭千岩炮。 | 五、运输飞龙| 名称 | 特点 ||||| 运输飞龙 | 可转换战斗模式为飞龙形态，战斗力强大；必杀技：龙首冲击炮、元盾防护壁。 小女孩雷娜与伊杰，翔空与田萌萌，方志豪与舒雨这三对是恋人关系。
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