东汉末年，天下大乱，刘备一心想要兴复汉室，苦于身边缺少能出谋划策的大才。有人告诉他，隆中有位名叫诸葛亮的隐士，人称卧龙先生，满腹经纶，有定国安邦的本事。
刘备听了十分欣喜，便带上关羽、张飞，风尘仆仆赶到隆中，登门拜访诸葛亮。不巧，诸葛亮外出游玩去了，书童也不知道他什么时候回来，刘备一行人只能失望而归。
没过多久，刘备又带着二人第二次前去。当时正值寒冬，风雪漫天，山路难行。等到了草庐，才知道诸葛亮又被朋友邀走，只留下一封书信。张飞、关羽心里已经有些不耐烦，可刘备并不气馁，留下一张字条，表达自己求贤的心意，随后默默离开。
开春之后，刘备准备第三次拜访。关羽觉得诸葛亮太过清高，不值得如此费心；张飞更是提议直接把人绑来。刘备严厉制止他们，三人再次出发。这次诸葛亮正在午睡，刘备不愿打扰，安安静静站在门外的台阶上等候，一直等到诸葛亮睡醒，才恭恭敬敬上前求教。
诸葛亮被刘备的诚意深深打动，便在草庐之中纵论天下大势，为刘备规划好了今后的宏图。随后，他答应出山辅佐刘备。
靠着诸葛亮的辅佐，刘备一步步站稳脚跟，建立蜀汉政权，形成三国鼎立的局面。
这就是成语三顾茅庐的由来。
它用来形容真心实意、不厌其烦地登门拜访，诚恳地邀请贤才。想要成就大事，就要放下身段，懂得尊重人才，拿出十足的诚意，才能够打动别人，收获助力。
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